Braitearan cumanta airson robotaichean tàthaidh

Dè na diofar mothachairean a th’ aig an inneal-fuadain tàthaidh?

WuxiJiHoYen Companaidh Fèin-ghluasad Gnìomhachais, LTD

Ann an raon tàthaidh fèin-ghluasadach, tha pàirt chudromach aig mothachairean. Tha iomadh mothachair aig an inneal-fuadain tàthaidh, agus faodaidh iad sùil a chumail air an tàthadh ann an àm fìor. Bidh am mothachair a’ toirt seachad am fiosrachadh riatanach airson tàthadh. Faodaidh an siostam smachd agus na gnìomhaichean obrachaidhean co-cheangailte a dhèanamh a rèir an fhiosrachaidh. Tha seo a’ nochdadh fèin-ghluasad ceart agus tàthadh tuigseach. Tha beagan atharrachaidhean ann gus mothachairean an inneil-fuadain tàthaidh a thoirt a-steach.

Tha mothachairean inneal-fuadain tàthaidh air an roinn ann am mothachairean a-staigh agus mothachairean a-muigh. Faodaidh mothachairean a-staigh sùil a chumail air obrachadh bodhaig an inneil-fuadain. Ma bhios suidheachadh neo-àbhaisteach ann, cuiridh iad fios air ais chun t-siostam smachd ann an deagh àm. Bidh iad ag obair ann an stad èiginn gus corp an inneil-fuadain a dhìon bho mhilleadh. Bidh mothachairean a-muigh a’ cumail sùil air duilgheadasan càileachd an tàthaidh. Ma tha lochdan ann an tàthadh, nochdaidh comharra rabhaidh, agus nì an obraiche ceumannan ceartachaidh.

Braitearan cumanta airson robotaichean tàthaidh:

1. Braitear lèirsinnTha am mothachair lèirsinn co-ionann ri sùilean an inneal-fuadain tàthaidh, tha am mothachair lèirsinn air a roinn ann an mothachair lèirsinn dà-thaobhach agus trì-thaobhach as urrainn staid gluasad nam pàirtean a lorg, bidh an inneal-fuadain ag atharrachadh suidheachadh a’ ghluasaid a rèir staid gluasad nam pàirtean; tha sganair laser aig a’ mhothachair lèirsinn trì-thaobhach de dhiofar cheàrnan gus nithean a lorg agus ìomhaighean trì-thaobhach a chruthachadh gus gluasadan math a sgrùdadh.

2.Mmothachair meacanaigeachBidh an sensor meacanaigeach sa mhòr-chuid a’ mothachadh neart an actuator deireadh. Tha an sensor meacanaigeach suidhichte anns a’ bhuaidheadair deireadh agus tha an uidheam eadar iad. Tha an sensor meacanaigeach air a thàthadh aig deireadh a’ chruinneachadh sensor. Tha neart sònraichte ann airson sgrùdadh a dhèanamh air an sensor meacanaigeach, agus ma tha an neart ro làidir, tha crìochan sònraichte ann.

3.Wmothachair tracadh fearainnTha gnìomh aig an inneal-fuadain tàthaidh airson sùil a chumail air tàthadh gu fèin-ghluasadach, gus suidheachadh an lòchrain tàthaidh a lorg agus atharrachadh gu fèin-ghluasadach rè a’ phròiseas tàthaidh, gus am bi an lòchran tàthaidh a’ cumail smachd air suidheachadh an tàthaidh, a’ leasachadh cruinneas an tàthaidh, agus a’ daingneachadh càileachd an tàthaidh gu h-èifeachdach.

A bharrachd air an sin, tha mothachairean sgrùdaidh bualadh, mothachairean gluasad, mothachairean càileachd, msaa. aig an inneal-fuadain tàthaidh cuideachd. Bidh na mothachairean sin a’ toirt taic do obair an inneal-fuadain tàthaidh, a’ leasachadh astar an tàthaidh agus aig an aon àm a’ daingneachadh càileachd.