Am pròiseas gu lèir de bhith ag obair robot tàthaidh, tha àm mòr-chòrdte robot tàthaidh air tighinn
Dè a th’ ann an inneal-fuadain tàthaidh ?
'S e inneal-fuadain gnìomhachais a th' ann an inneal-fuadain tàthaidh a bhios an sàs ann an obair tàthaidh (a' gabhail a-steach gearradh agus spraeadh).
A rèir Buidheann Eadar-nàiseanta airson Co-chòrdadh (ISO), is e innealan-fuadain tàthaidh àbhaisteach a th’ ann an innealan-fuadain gnìomhachais, agus is e gnìomhaiche smachd fèin-ghluasadach prògramaichte ioma-adhbhar (Manipulator) a th’ ann an innealan-fuadain gnìomhachais le trì no barrachd aisealan prògramaichte airson raon fèin-ghluasad gnìomhachais.
Gus atharrachadh a rèir diofar chleachdaidhean, faodar eadar-aghaidh meacanaigeach an ais mu dheireadh den inneal-fuadain, mar as trice flange ceangail, a cheangal ri diofar innealan no buadhairean deireannach.
Tha an inneal-fuadain tàthaidh air a chuir a-steach don fhlange shailean mu dheireadh den inneal-fuadain gnìomhachais airson greamairean tàthaidh no gunna tàthaidh (gearraidh), gus an urrainn dha tàthadh, gearradh no spraeadh teth a dhèanamh.
Tha dà phàirt sa mhòr-chuid ann an inneal-fuadain tàthaidh: corp an inneal-fuadain agus uidheam tàthaidh.
Tha an inneal-fuadain air a dhèanamh suas de chorp an inneal-fuadain agus caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog).
Tha an uidheam tàthaidh, a’ gabhail tàthadh stuagh agus tàthadh spot mar eisimpleir, air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh (a’ gabhail a-steach an siostam smachd aige), inneal-biadhaidh uèir (tàthadh stuagh), lòchran tàthaidh (creagan) agus pàirtean eile.
Airson robotaichean tuigseach, bu chòir siostaman mothachaidh a bhith ann cuideachd, leithid mothachairean laser no camara agus na h-innealan smachd aca.
Am pròiseas obrachaidh gu lèir aig an inneal-fuadain tàthaidh
An-diugh, tha mòran obraichean anns an raon saothrachaidh traidiseanta air an cur an àite mean air mhean le robotaichean, gu h-àraidh ann an cuid de dh’obraichean le cunnart àrd agus àrainneachd chruaidh. Tha fastadh agus tuarastal luchd-obrach na dhuilgheadas mòr do ghnìomhachasan.
Ann an raon an tàthaidh, fuasglaidh nochdadh innealan-fuadain tàthaidh an duilgheadas seo, agus mar sin feumaidh mòran iomairtean barrachd roghainnean tàthaidh a thabhann.
Faodaidh inneal-fuadain tàthaidh tàthadh làimhe a chur na àite, èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, cosgais saothair agus tubaistean sàbhailteachd saothair a lughdachadh.
Tha seasmhachd an inneal-fuadain tàthaidh cudromach don ghnìomhachas, agus mar sin feumaidh an inneal-fuadain tàthaidh pròiseas obrachaidh sgileil agus ceist is freagairt, agus bheir an t-sreath bheag a leanas thu gus tuigse fhaighinn air pròiseas obrachaidh iomlan an inneal-fuadain tàthaidh.
1.Cruthaich prògramadh
Feumaidh an luchd-obrach teicnigeach obrachaidhean prògramaidh sònraichte a dhèanamh, agus nì an luchd-obrach teicnigeach prògramadh a rèir a’ phìos-obrach, cuiridh iad a-steach siostam smachd an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach, agus cuiridh iad crìoch air a’ ghnìomh tàthaidh tro theagasg agus ath-riochdachadh.
2.Ullaich Broimhetàthadh.
Bu chòir sgrùdadh a dhèanamh air neo-chunbhalachdan duslach is ola timcheall air an uidheamachd agus an glanadh ann an deagh àm gus casg a chuir air factaran àrainneachdail bho bhith a’ toirt buaidh air càileachd an tàthaidh sa phròiseas tàthaidh.
3.Bheir an siostam robot tàthaidh fèin-ghluasadach stiùireadh
Tha an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach stèidhichte air an stiùireadh teagaisg.Bidh an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach a rèir a’ phìos obrach a’ taghadh paramadairean tàthaidh iomchaidh, faodaidh paramadairean tàthaidh a tha a’ maidseadh dèanamh cinnteach à seasmhachd an tàthaidh, paramadairean tàthaidh math air an taghadh, agus dearbhaidh an inneal-fuadain tàthaidh suidheachadh an tàthaidh. siostam smachdthoir seachadstiùiridhean Agus an uairsin actuators gus stuth tàthaidh iomchaidh a lughdachadh a’ lìonadh tàthadh gus seam tàthaidh glan is earbsach fhaighinn.
4.Wuidheam taice a' giùlan
Bidh an inneal rothlach tàthaidh a’ cuideachadh le bhith ag àrdachadhcruinneas an tàthaidh le bhith a’ slaodadh agus a’ rothladh a’ phìos-obrach.stèisean lòchran tàthaidh's urrainn an lòchran a ghlanadh agusgeàrr an uèir tàthaidh a tha air fhàgail. Anns a’ phròiseas tàthaidh, tha an ìre fèin-ghluasaid àrd, agus chan eil feum air eadar-theachd luchd-obrach.
5.Às dèidh don inneal-fuadain tàthaidh crìoch a chur air an tàthadh
Faodar càileachd an tàthaidh a dhearbhadh le sgrùdadh lèirsinneach. Tha ìre teisteanais àrd aig càileachd tàthaidh an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach, nach gabh a choimeas ri tàthadh traidiseanta.
6.Cumail suas Bu chòir dhacarried a-mach gach latha
Cumail suas an inneal-fuadain tàthaidh, chan e a-mhàin gun urrainn don chumail suas càileachd an tàthaidh a dhèanamh seasmhach, ach cuideachd fad-beatha an inneal-fuadain tàthaidh a leudachadh.
Tha linn mòr-chòrdte robotaichean tàthaidh air tighinn
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha margaidh innealan-fuadain tàthaidh ann an Sìona a’ leudachadh, agus tha am margadh cuideachd a’ fàs gu luath. A-nis, tha mòran ghnìomhachasan beaga is meadhanach ann an Sìona air tòiseachadh a’ dèanamh innealan-fuadain tàthaidh mòr-chòrdte, a bhrosnaicheas leasachadh innealan-fuadain dachaigheil.
San àm a dh’fhalbh, thachair leasachadh innealan-fuadain ri mòran bhacaidhean ann an leasachadh, agus a-nis tha an inneal-fuadain tàthaidh air briseadh troimhe. Is e a chudromachd seasmhachd a bhith aige agus càileachd an tàthaidh a leasachadh. Faodaidh an inneal-fuadain tàthaidh a dhèanamh gum faod paramadairean tàthaidh gach tàthaidh a bhith seasmhach, agus mar sin chan eil buaidh cho mòr aig obair làimhe air a chàileachd. Faodaidh elughdaich an teicneòlas obrachaidh làimhe, agus faodar càileachd an tàthaidh a chumail seasmhach, agus is e sin puing adhartais mhòr ann an raon innealan-fuadain.
Le leasachadh teicneòlas dealanach, teicneòlas coimpiutaireachd, smachd àireamhach agus teicneòlas robotach, tha teicneòlas robotach tàthaidh fèin-ghluasadach air fàs nas aibidh bho na 1960an, agus tha na buannachdan a leanas aige sa mhòr-chuid:
1) Dèan seasmhachd agus leasachadh air càileachd an tàthaidh, agus faodaidh e càileachd an tàthaidh a nochdadh ann an cruth luach àireamhach;
2) Cinneasachd saothair a leasachadh;
3) Leasachadh dian-obrach luchd-obrach, agus faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an àrainneachd cronail;
4) Lùghdaich na riatanasan airson dòighean-obrach luchd-obrach;
5) Giorraich an ùine ullachaidh airson atharrachadh toraidh, agus lughdaich an tasgadh uidheamachd co-fhreagarrach.
Mar sin, tha e air a chleachdadh gu farsaing anns a h-uile seòrsa de bheatha.
Anns a’ gheàrr-chunntas gu h-àrd air pròiseas obrachaidh iomlan an inneal-fuadain tàthaidh, chan urrainn ach obrachadh seasmhach dèanamh cinnteach à càileachd an tàthaidh, gus am bi buannachdan eaconamach nas àirde aig a’ ghnìomhachas.
Àm puist: 24 Iuchar 2023