Tha am pròiseas iomlan de bhith a’ tàthadh obair robot, àm mòr-chòrdte robot tàthaidh air tighinn
Dè a th 'ann an robot tàthaidh ?
Tha inneal-fuadain tàthaidh na inneal-fuadain gnìomhachais a tha an sàs ann an obair tàthaidh (a’ toirt a-steach gearradh agus frasadh).
A rèir na Buidhne Eadar-nàiseanta airson Inbhe (ISO) tha innealan-fuadain gnìomhachais nan innealan-fuadain tàthaidh àbhaisteach, tha innealan-fuadain tionnsgalach nan gnìomhaiche smachd fèin-ghluasadach ioma-adhbhar, ath-aithriseach (Manipulator) le trì tuaghan prògramaichte no barrachd airson raon fèin-ghluasaid gnìomhachais.
Gus atharrachadh gu feuman eadar-dhealaichte, faodar eadar-aghaidh meacanaigeach an axis mu dheireadh den inneal-fuadain, mar as trice flange ceangail, a cheangal ri diofar innealan no luchd-buaidh deireannach.
Tha inneal-fuadain tàthaidh anns an flange shailean mu dheireadh den inneal-fuadain gnìomhachais air a chuir a-steach cromagan tàthaidh no gunna tàthaidh (gearradh), gus an urrainn dha a bhith tàthadh, gearradh no frasadh teth.
Tha inneal-fuadain tàthaidh sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach dà phàirt: corp robot agus uidheamachd tàthaidh.
Tha an inneal-fuadain air a dhèanamh suas den bhuidheann robot agus an caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog).
Tha an uidheamachd tàthaidh, a’ gabhail tàthadh arc agus tàthadh spot mar eisimpleir, air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh (a’ toirt a-steach an siostam smachd aige), inneal-biadhaidh uèir (tàthadh arc), lòchran tàthaidh (cliabh) agus pàirtean eile.
Airson innealan-fuadain tuigseach, bu chòir siostaman mothachaidh a bhith ann cuideachd, leithid mothachairean laser no camara agus na h-innealan smachd aca.
Pròiseas obrachaidh iomlan an robot tàthaidh
An-diugh, mean air mhean tha mòran obraichean anns an raon saothrachaidh traidiseanta air an cur an àite innealan-fuadain, gu sònraichte ann an cuid de dh’ obraichean le àrainneachd àrd cunnart agus cruaidh.Tha fastadh agus tuarastal luchd-obrach na dhuilgheadas mòr dha iomairtean.
Ann an raon tàthaidh, bidh nochdadh innealan-fuadain tàthaidh a ’fuasgladh na duilgheadas seo, gus am feum mòran iomairtean tàthadh barrachd roghainnean.
Faodaidh inneal-fuadain tàthaidh tàthadh làimhe a chuir an àite, èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh, cosgais saothair agus tubaistean sàbhailteachd saothair a lughdachadh.
Tha seasmhachd an inneal-fuadain tàthaidh don iomairt, agus mar sin feumaidh an inneal-fuadain tàthaidh pròiseas obrachaidh sgileil agus ceist is freagairt, bheir an t-sreath bheag a leanas thu gu bhith a’ tuigsinn pròiseas obrachaidh iomlan an robot tàthaidh.
1.Cruthaich prògramadh
Feumaidh an luchd-obrach teignigeach obair prògramaidh sònraichte a dhèanamh, agus bidh an luchd-obrach teignigeach a’ prògramadh a rèir an obair-obrach, a’ cuir a-steach siostam smachd an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach, agus a’ cuir crìoch air a’ ghnìomhachd tàthaidh tro theagasg agus ath-riochdachadh.
2.Ullaich Broimhetàthadh.
Bu chòir an duslach agus neo-chunbhalachd ola timcheall air an uidheamachd a sgrùdadh agus a ghlanadh ann an àm gus casg a chuir air factaran àrainneachd bho bhith a’ toirt buaidh air càileachd tàthaidh sa phròiseas tàthaidh.
3.Bheir an siostam robot tàthaidh fèin-ghluasadach stiùireadh
Tha an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach stèidhichte air an stiùireadh teagaisg.Bidh inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach a rèir an obair-obrach a ’taghadh paramadairean tàthaidh iomchaidh, a’ maidseadh paramadairean tàthaidh faodaidh sin dèanamh cinnteach à seasmhachd tàthaidh, paramadairean tàthaidh math taghte, robot tàthaidh dearbhadh suidheachadh an tàthaidh siostam smachdthoirstiùiridhean Agus an uairsin actuators gus ìsleachadh iomchaidh stuth tàthaidh a 'lìonadh tàthadh gus seam tàthaidh glan agus earbsach fhaighinn.
4.Wa’ cumail suas uidheamachd taice
Bidh an inneal rothlach tàthaidh a ’cuideachadh le bhith ag àrdachadhcruinneas an tàthaidh le bhith a’ slaodadh agus a’ cuairteachadh a’ phìos obrach.Tha anstèisean lòchran tàthaidhis urrainn an lòchran a ghlanadh agusgearradh an uèir tàthaidh a tha air fhàgail.Anns a 'phròiseas tàthaidh, tha an ìre fèin-ghluasaid àrd, agus chan eil feum air eadar-theachd sgiobachd.
5.Às deidh don robot tàthaidh crìoch a chuir air an tàthadh
Faodar càileachd an tàthaidh a dhearbhadh le sgrùdadh lèirsinneach.Tha ìre teisteanas àrd aig càileachd tàthaidh an inneal-fuadain tàthaidh fèin-ghluasadach, nach urrainnear a choimeas ri tàthadh traidiseanta.
6.Cumail suas Bu chòir dhacarranied mach gach latha
Cumail suas an inneal-fuadain tàthaidh, chan urrainn dha cumail suas chan ann a-mhàin càileachd tàthaidh a dhèanamh seasmhach, ach cuideachd beatha seirbheis an inneal-fuadain tàthaidh a leudachadh.
Tha àm mòr-chòrdte robot tàthaidh air tighinn
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha sgèile margaidh innealan-fuadain tàthaidh ann an Sìona a 'leudachadh, agus tha a' mhargaidh cuideachd a 'fàs gu luath.A-nis, tha mòran iomairtean beaga is meadhanach ann an Sìona air tòiseachadh a’ dèanamh mòr-chòrdte air innealan-fuadain tàthaidh, a bhrosnaicheas leasachadh innealan-fuadain dachaigheil.
San àm a dh'fhalbh, thachair leasachadh robot air mòran bhotail san leasachadh, agus a-nis tha an inneal-fuadain tàthaidh air briseadh troimhe. Is e a chudromachd seasmhachd a bhith aige agus càileachd tàthaidh a leasachadh. a bhith seasmhach, agus mar sin chan eil buaidh cho mòr aig obair làimhe air a chàileachdlughdaich an teicneòlas obrachaidh làimhe, agus faodar càileachd tàthaidh a chumail seasmhach, a tha na fhìor thoiseach tòiseachaidh ann an raon innealan-fuadain.
Le leasachadh teicneòlas dealanach, teicneòlas coimpiutaireachd, smachd àireamhach agus teicneòlas robot, inneal tàthaidh fèin-ghluasadach, bho na 1960n, tha an teicneòlas aige air fàs nas aibidh, sa mhòr-chuid tha na buannachdan a leanas:
1) Seasmhachd agus leasaich càileachd tàthaidh, agus faodaidh e càileachd tàthaidh a nochdadh ann an cruth luach àireamhach;
2) Leasaich cinneasachd saothair;
3) Leasaich dian saothair luchd-obrach, agus faodaidh an inneal-fuadain obrachadh ann an àrainneachd cronail;
4) Lùghdaich na riatanasan airson dòighean obrachaidh luchd-obrach;
5) Giorraich an ùine ullachaidh airson atharrachadh toraidh, agus lughdaich an tasgadh uidheamachd co-fhreagarrach.
Mar sin, tha e air a chleachdadh gu bitheanta anns gach raon de bheatha.
Tha an geàrr-chunntas gu h-àrd air pròiseas obrachaidh iomlan an inneal-fuadain tàthaidh, chan urrainn ach obrachadh seasmhach dèanamh cinnteach gu bheil càileachd tàthaidh cinnteach, gus am bi an iomairt a’ toirt buannachdan eaconamach nas àirde.
Ùine puist: Iuchar-24-2023