Duilgheadasan le robotaichean tàthaidh traidiseanta
Mus tèid inneal-fuadain tàthaidh traidiseanta a dhèanamh, mar as trice bidh feum air prògramadh teagaisg, is e sin, thèid slighe an tàthaidh agus gnìomh an tàthaidh a chlàradh puing air phuing tron inneal teagaisg, agus bidh an inneal-fuadain tàthaidh a’ crìochnachadh an obair tàthaidh ro-shuidhichte a rèir slighe an tàthaidh agus gnìomh an tàthaidh a chaidh a theagasg.
Faodaidh robot tàthaidh àbhaisteach coinneachadh ri riatanasan tàthaidh bhuill stàilinn àbhaisteach, ach airson innleadaireachd togail structar stàilinn, leis gu bheil meud an innleadaireachd mar as trice mòr, tha an structar tàthaidh iom-fhillte, agus tha cruinneas cumadh is tomhasan phàirtean tàthaidh àrd, tha e duilich coinneachadh ri riatanasan tàthaidh.
Teagasg an-asgaidh air prionnsabal obrach robot tàthaidh
Bidh robot tàthaidh teagaisg an-asgaidh a’ cleachdadh dealbhadh slighe tàthaidh BIM sa mhòr-chuid, a’ coileanadh prògramadh tàthaidh far-loidhne, agus tro shiostam tracadh tàthaidh suidheachadh laser a’ tracadh slighe tàthaidh ann an àm fìor, a’ dèanamh dìoladh gus slighe tàthaidh an robot atharrachadh, càileachd an tàthaidh a leasachadh, gus casg a chuir air cuingealachaidhean cinneasachaidh tàthaidh iom-fhillte an robot tàthaidh traidiseanta gu h-èifeachdach.
Bidh an inneal-fuadain tàthaidh a’ gabhail ri BIM sa mhòr-chuid airson dealbhadh slighe tàthaidh, a’ coileanadh prògramadh tàthaidh far-loidhne, agus a’ leantainn slighe an tàthaidh ann an àm fìor tron t-siostam tracadh tàthaidh suidheachadh laser, gus slighe tàthaidh an inneil-fuadain a dhìoladh agus atharrachadh agus càileachd an tàthaidh a leasachadh.
Teicneòlas prògramadh far-loidhne robot tàthaidh an-asgaidh tro àrd-ùrlar bathar-bog BIM gus an sealladh obrach gu lèir de àrainneachd fhìor-dhealbhach 3d a thogail, mìnead co-phàirt stàilinn tàthaidh gus beachdachadh air suidheachadh an tàthaidh, meud, cruth, a rèir àrd-ùrlar bathar-bog BIM, suidheachadh an tàthaidh a dhearbhadh, àireamh an tàthaidh a chomharrachadh, cruth, slighe tàthaidh an robot a dhealbhadh, astar na slighe agus paramadairean eile a shuidheachadh, agus atharrais san àrd-ùrlar bathar-bog, atharrachadh slighe dealbhaidh chun an t-slighe gluasad as fheàrr, gineadh tar-chuir prògram tàthaidh an robot chun robot tàthaidh.
An coimeas ri prògramadh teagaisg robot tàthaidh traidiseanta, tha na buannachdan a leanas aig prògramadh far-loidhne:
- Faodar slighean tàthaidh iom-fhillte a chruthachadh gu fèin-ghluasadach a rèir cumadh nam buill stàilinn san t-sealladh fhìor-dhealbhach
- Chan eil feum air teagasg, chan eil e a’ gabhail thairis ùine obrach an inneal-fuadain, chan fheum loidhne toraidh prògramaidh stad
- Simulachadh slighe-rathaid, lorg bualadh, leasachadh slighe, agus gineadh còd iar-shuidhichte
Dìoladh tracadh tàthaidh suidheachadh laser
Tha an siostam tracadh tàthaidh suidheachadh laser air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de mothachairean tracadh tàthaidh, nam measg 1 camara CCD agus 1 ~ 2 lasers leth-chonnsachaidh.
Bidh an leusair ag obair mar thùs solais structarail gus na stiallan leusair a phròiseicteadh air uachdar pàirt ìosal an sensor aig ceàrn sònraichte.
Bidh an camara a’ cumail sùil dhìreach air na stiallan ìosal den sensor.
Bidh aghaidh a’ chamara a’ cleachdadh criathrag optaigeach gus leigeil leis an laser dol seachad, ach bidh e a’ sìoladh a-mach a h-uile solas eile, leithid arc an tàthaidh, gus dèanamh cinnteach à suidheachadh agus tracadh ceart an laser.
Bidh irradachadh leusair air uachdar an tàthaidh, a’ cruthachadh stiallan leusair, às dèidh na lionsa air an sensor, a’ toirt a-mach cruth na h-earrainn tàthaidh air an lorgaire mothachail air solas, is e sin, ìomhaigh an stiall leusair a’ nochdadh cumadh na h-earrainn tàthaidh.
Tha ìomhaigh an stiall laser air a phròiseasadh anns an smachd lèirsinneach gus dàta feart an tàthaidh a thoirt a-mach, leithid co-chomharran a’ phuing tracadh, beàrn an tàthaidh, farsaingeachd thar-roinneil, msaa.
Bidh an siostam lèirsinn a’ tomhas slighe an lòchrain tàthaidh a rèir fiosrachadh suidheachadh an tàthaidh, agus a’ cur dàta na slighe chun an inneal-fuadain tàthaidh. Bidh an inneal-fuadain tàthaidh a’ cumail smachd air an t-slighe ruith ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach gu bheil an lòchran tàthaidh an-còmhnaidh air a cho-thaobhadh ris an tàthadh.
Àm puist: 20 Dùbhlachd 2023